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a.人工將減速機(jī)箱蓋按照一定的方向和順序擺放在物料定位小車上；b.作業(yè)員將箱蓋小車推放至涂膠工作站中指定位置，該區(qū)域設(shè)置有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及到位傳感器，并通知系統(tǒng)小車已到位；c.減速機(jī)箱體通過(guò)倍速鏈線體被帶到2號(hào)3D相機(jī)下方，頂升機(jī)構(gòu)上升將產(chǎn)品精確定位，相機(jī)拍照確定產(chǎn)品的精確位置并確定產(chǎn)品型號(hào)，然后通知機(jī)器人和1號(hào)3D相機(jī)在小車上抓取相同型號(hào)的箱蓋；d.機(jī)器人移動(dòng)

利用安川機(jī)器人焊接車橋的彈簧墊、壓板，板簧支架、下推力桿支架、防撞塊、減震器支架等附件。

用于橋殼后蓋外側(cè)焊接和放油孔堵塞焊接。

本項(xiàng)目為賽夫車橋焊接線，其中我司承接所有弧焊房，隔音房，KBK，車橋鏈板輸送線和圍欄等。

本項(xiàng)目為賽夫車橋焊接線，其中我司承接所有弧焊房，隔音房，KBK，車橋鏈板輸送線和圍欄等。

弧焊機(jī)器人倒掛安裝在龍門架上，兼顧 1#和 2#兩個(gè)工位的自動(dòng)焊接工作；

用于上述油箱焊接線的油箱定位焊接工裝。

機(jī)器人焊接系統(tǒng)主要由機(jī)器人系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)，五軸變位機(jī)系統(tǒng)，工裝系統(tǒng)，集成控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)，等組成。整個(gè)工作站使用一體式底座，方便安裝和搬遷。

上海ZF雙質(zhì)量飛輪進(jìn)行機(jī)器人自動(dòng)化焊接，利用庫(kù)卡焊接機(jī)器人及高精度變位機(jī)，以及CMT焊接設(shè)備對(duì)焊接能量和焊接工藝的精細(xì)控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)鈑金件的自動(dòng)化焊接。